12mm ডিসি মোটরের কেস স্টাডি: একটি বুদ্ধিমান রোবট গাড়ির পাওয়ার হার্ট

প্রযুক্তিগত পরামিতি এবং সুবিধা

একটি বুদ্ধিমান রোবট গাড়ির প্রকল্পে,

নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, প্রকল্প দল PWM স্পিড কন্ট্রোল প্রযুক্তি ব্যবহার করেছে। মোটরের আর্মেচার টার্মিনালে প্রয়োগ করা গড় ভোল্টেজ পরিবর্তন করে, রোবট গাড়ির গতি সমন্বয় করা হয়েছিল, যা ধীর গতিতে শুরু থেকে উচ্চ-গতির ভ্রমণে মসৃণ পরিবর্তন এনেছিল। একই সময়ে, H-bridge সার্কিট মোটরটিকে সহজে সম্মুখ এবং বিপরীত ঘূর্ণনের মধ্যে পরিবর্তন করতে সক্ষম করে, যা সংকীর্ণ স্থানে রোবট গাড়ির নমনীয় স্টিয়ারিং সহজ করে। এছাড়াও, সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা বাড়ানোর জন্য, কন্ট্রোল সার্কিট ডিজাইনে একটি ডেডিকেটেড ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (IC) ব্যবহার করা হয়েছিল। এটি কেবল সার্কিট কাঠামোকে সহজ করে এবং এর জটিলতা হ্রাস করে না, বরং সিস্টেমের হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের ক্ষমতাও উন্নত করে।

JGA12-N20B