37 মিমি ব্যাসার্ধের ডিসি মোটরের জন্য সাধারণ সমস্যা এবং সমাধান (JGB37-520)
I. পরিচিতি
জেজিবি 37-520, একটি 37 মিমি ব্যাসার্ধের ডিসি গিয়ার মোটর, উচ্চ টর্ক, কম গোলমাল, একাধিক ভোল্টেজ বিকল্প (6V, 12V, 24V) এর কারণে স্মার্ট হোম, রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়,এবং বিস্তৃত গতির পরিসীমা (7-1280rpm). যাইহোক, ব্যবহারকারীরা অপারেশন চলাকালীন বিভিন্ন সমস্যার সম্মুখীন হতে পারে। এই নিবন্ধটি এই সমস্যাগুলি মোকাবেলা করে এবং সমাধান প্রদান করে।
২. সাধারণ সমস্যা ও সমাধান
সমস্যা ১ঃ অস্থির মোটর গতি
ঘটনাঃমোটর স্পিড নিয়ন্ত্রণের জন্য পিডব্লিউএম ব্যবহার করার সময়, প্রকৃত গতির পরিবর্তন হতে পারে এবং স্থিতিশীল থাকতে ব্যর্থ হতে পারে।
সম্ভাব্য কারণ:
-
PWM ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডিউটি চক্রের ভুল সেটিংস।
-
অস্থির পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ
-
মোটর লোডের দ্রুত পরিবর্তন।
সমাধান:
-
PWM সেটিংস অপ্টিমাইজ করুনঃPWM ফ্রিকোয়েন্সিটি মোটরের জন্য উপযুক্ত (যেমন, 10kHz) তা নিশ্চিত করুন এবং গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কাজের চক্রটি সামঞ্জস্য করুন।
-
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ স্থিতিশীল করুনঃভোল্টেজ ওঠানামা কমাতে ভোল্টেজ স্ট্যাবিলাইজার ব্যবহার করুন অথবা পাওয়ার লাইনগুলিতে ক্যাপাসিটার যুক্ত করুন।
-
মসৃণ লোড পরিবর্তনঃলোড পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য পিআইডি নিয়ন্ত্রণের মতো সফটওয়্যারে গতি ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করুন।
সমস্যা ২ঃ শুরু করতে অসুবিধা বা ব্যর্থতা
ঘটনাঃপাওয়ার প্রয়োগের পরে মোটরটি শুরু করতে ব্যর্থ হয় বা খুব কম গতিতে চলে।
সম্ভাব্য কারণ:
-
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ অপর্যাপ্ত।
-
অতিরিক্ত মোটর লোড।
-
অভ্যন্তরীণ মোটর ত্রুটি (যেমন, শর্ট সার্কিট মোড়ানো) ।
সমাধান:
-
পাওয়ার সাপ্লাই চেক করুনঃনিশ্চিত করুন যে পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ মোটর স্পেসিফিকেশন (6V, 12V, 24V) পূরণ করে এবং পর্যাপ্ত আউটপুট বর্তমান রয়েছে।
-
লোড কমানোঃস্টার্টআপের সময় মোটর লোড হ্রাস করুন বা একটি নরম স্টার্ট কৌশল ব্যবহার করুন।
-
ইঞ্জিন পরিদর্শন করুন:কোন শর্ট সার্কিট সনাক্ত করার জন্য মোটর উইন্ডিং এর প্রতিরোধ পরীক্ষা করতে একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন।
প্রশ্ন ৩ঃ অপারেশনের সময় অত্যধিক শব্দ
ঘটনাঃমোটরটি অপারেশনের সময় লক্ষণীয় শব্দ তৈরি করে।
সম্ভাব্য কারণ:
-
পুরনো মোটর লেয়ার।
-
মটর ইনস্টলেশনের ত্রুটি।
-
অনিয়মিত মোটর লোড।
সমাধান:
-
লেয়ারগুলি পরীক্ষা করুনঃনিয়মিত মোটর বিয়ারিং পরীক্ষা করুন এবং যদি এটি পরা হয় বা ফুরিয়ে যায় তবে এটি প্রতিস্থাপন করুন।
-
নিরাপদ ইনস্টলেশনঃমোটরটি দৃঢ়ভাবে মাউন্ট করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন, যদি প্রয়োজন হয় তবে কম্পন ডিমপ্টার ব্যবহার করুন।
-
ব্যালেন্স লোডঃঅটো লোড সমানভাবে বিতরণ করা নিশ্চিত করুন যাতে eccentricity এড়ানো যায়।
সমস্যা ৪ঃ ভুল গতি ফিডব্যাক
ঘটনাঃমোটর স্পিড পড়ার জন্য একটি এনকোডার ব্যবহার করার সময়, ফিডব্যাক মান প্রকৃত গতির সাথে মেলে না।
সম্ভাব্য কারণ:
-
ভুল এনকোডার সংযোগ।
-
এনকোডার ত্রুটি।
-
সফটওয়্যার পাঠের লজিক ত্রুটি।
সমাধান:
-
সংযোগ পরীক্ষা করুনঃএনকোডার এর এ এবং বি ফেজ সিগন্যাল লাইনগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
-
টেস্ট এনকোডারঃএনকোডার আউটপুট সিগন্যালের অখণ্ডতা পরীক্ষা করতে একটি অ্যাসিলোস্কোপ ব্যবহার করুন।
-
পাঠের যুক্তিকে অনুকূল করুনঃসফটওয়্যারে সঠিক এনকোডার ইমপ্লাস গণনা এবং গতি গণনা লজিক বাস্তবায়ন করুন।
III. কেস স্টাডিজ
কেস ১ঃ এসটিএম৩২ দিয়ে JGB37-520 নিয়ন্ত্রণ করা
পটভূমি:একজন ডেভেলপার JGB37-520 মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি L298N ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করেছিলেন।
সমস্যাঃমোটর স্পিড অস্থির ছিল এবং কম গতিতে স্টল হওয়ার প্রবণতা ছিল।