বুদ্ধিমান ভারসাম্য গাড়ির পিছনে 'পাওয়ার হার্ট':JGB37-520Bডিসি মোটর
কেস স্টাডিJGB37-520বি ডিসি মোটরঃ একটি স্ব-সমীকরণ রোবটে অ্যাপ্লিকেশন
I. প্রকল্পের পটভূমি
স্মার্ট ডিভাইসগুলির দ্রুত বিকাশের যুগে, স্ব-সমীকরণকারী রোবট, বিভিন্ন সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি একীভূত একটি মাইক্রো-রোবট হিসাবে,অনেক প্রযুক্তিপ্রেমী এবং শিক্ষাপ্রতিষ্ঠানের দৃষ্টি আকর্ষণ করেছেএটি শুধু লজিস্টিক পরিবহন এবং বুদ্ধিমান পরিদর্শনেই নয়, রোবোটিক্স, অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রামিং শেখার জন্য একটি পরীক্ষামূলক প্ল্যাটফর্ম হিসেবেও ব্যবহার করা যেতে পারে।JGB37-520B DC মোটর, এর ছোট আকার, উচ্চ দক্ষতা, এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা সঙ্গে, স্ব-সমীকরণ রোবট প্রকল্পের জন্য আদর্শ ড্রাইভ মোটর হয়ে উঠেছে।
II. মোটর নির্বাচন এবং পরামিতি
একটি মোটর নির্বাচন করার সময়, স্ব-সমীকরণ রোবটের লোড ক্ষমতা, গতির প্রয়োজনীয়তা এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা প্রয়োজন।JGB37-520B ডিসি মোটর বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প পূরণ করতে বিভিন্ন কনফিগারেশন উপলব্ধ। উদাহরণস্বরূপ, মাঝারি গতি এবং লোড প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে একটি স্ব-বালেন্সিং রোবট জন্য,একটি মডেল যার নামমাত্র ভোল্টেজ ১২ ভোল্ট, একটি গিয়ার অনুপাত 30 এবং 200RPM এর লোড ছাড়াই বেছে নেওয়া যেতে পারে। এই মোটরটির নামমাত্র শক্তি 3W, সর্বোচ্চ বর্তমান 3A এর বেশি নয়,এবং একটি হল এনকোডার যা প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 780 পর্যন্ত pulses উৎপন্ন করতে পারেন, সঠিক গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য পর্যাপ্ত রেজোলিউশন প্রদান করে।
III. মোটর ইনস্টলেশন এবং ড্রাইভ
স্ব-সমীকরণ রোবট প্রকল্পে, মোটরের ইনস্টলেশন অবস্থান এবং পদ্ধতি রোবটের স্থিতিশীলতা এবং গতির কর্মক্ষমতা জন্য গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণত,মোটরটি রোবটের চ্যাসিতে ইনস্টল করা দরকার এবং গিয়ার বা বেল্টের মাধ্যমে চাকাগুলির সাথে সংযুক্ত করা দরকার. মোটরের সামনের এবং পিছনের ঘূর্ণন এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য, একটি মোটর ড্রাইভ বোর্ড প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ TB6612FNG চিপ গ্রহণ করে,এটি একটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত এইচ-ব্রিজ ড্রাইভ চিপ যা চারটি এমওএসএফইটি এর পরিবাহিতা এবং কাট অফ নিয়ন্ত্রণ করে মোটরটির সামনের এবং পিছনের ঘূর্ণন অর্জন করতে পারেব্যবহারিক প্রয়োগে, একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (যেমন STM32) থেকে একটি PWM সংকেত আউটপুট করে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
IV. এনকোডার প্রয়োগ
হল এনকোডার দিয়ে সজ্জিতJGB37-520B ডিসি মোটর স্ব-সমীকরণ রোবট প্রকল্পে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এনকোডার ঘোরানো শ্যাফ্টের গ্রিডের পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করে ইমপ্লাস সংকেত উত্পন্ন করে,যা স্থানচ্যুতি গণনা করতে গণনা করা যেতে পারে এবং ফেজ পার্থক্যের মাধ্যমে দিকনির্দেশ নির্ধারণ করতে পারেস্ব-সমীকরণ রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, এনকোডার থেকে প্রবাহিত সংকেতগুলি রিয়েল টাইমে চাকাগুলির গতি এবং অবস্থান পর্যবেক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়, এইভাবে বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।উদাহরণস্বরূপ, যখন রোবট ভারসাম্যপূর্ণ অবস্থান থেকে বিচ্যুত হয়, এনকোডার থেকে ফিডব্যাক সংকেতটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম দ্বারা মোটরের গতি এবং দিকনির্দেশ সামঞ্জস্য করতে ব্যবহার করা যেতে পারে,রোবটকে ভারসাম্য ফিরিয়ে আনতে.
V. নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং প্রোগ্রাম বাস্তবায়ন
স্ব-সমীকরণ রোবটের স্থিতিশীল অপারেশন অর্জনের জন্য, উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ডিজাইন করা প্রয়োজন। সাধারণ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলির মধ্যে পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে,যা লক্ষ্যমাত্রা সেটপয়েন্ট এবং প্রকৃত পরিমাপ মানের মধ্যে ত্রুটি গণনা করে এবং আনুপাতিক প্রয়োগ করেপ্রোগ্রাম বাস্তবায়নে, নিয়ন্ত্রণ কোডগুলি সি বা পাইথনের মতো প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে লেখা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ,যখন STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়, জিপিআইও এবং টাইমারগুলি শুরু করা যায়, পিডব্লিউএম আউটপুট সেট করা যায়, এনকোডার সংকেতগুলি পড়া যায় এবং পিআইডি অ্যালগরিদমের মাধ্যমে মোটরের গতি সামঞ্জস্য করা যায়।
VI. প্রকল্পের ফলাফল এবং ভবিষ্যতের দৃষ্টিভঙ্গি
জেজিবি৩৭-৫২০বি ডিসি মোটর ব্যবহারের মাধ্যমে স্ব-সমীকরণ রোবট প্রকল্পটি ভাল ফলাফল অর্জন করেছে।রোবটটি বিভিন্ন স্থানে স্থিতিশীলভাবে চলতে পারে এবং প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে বিভিন্ন জটিল গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারেভবিষ্যতে, প্রযুক্তির ধারাবাহিক অগ্রগতির সাথে সাথে,JGB37-520B ডিসি মোটর আরও স্মার্ট ডিভাইস এবং অটোমেশন সিস্টেমে প্রয়োগ করা হবে বলে আশা করা হচ্ছে। উদাহরণস্বরূপ, স্মার্ট হোম ডিভাইসে, এটি বৈদ্যুতিক পর্দা, স্মার্ট দরজা লক,এবং অন্যান্য ডিভাইস সুবিধাজনক স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্যশিল্প স্বয়ংক্রিয়করণের ক্ষেত্রে, এটি উৎপাদন দক্ষতা এবং নির্ভুলতা উন্নত করতে ছোট রোবট বাহু, কনভেয়র বেল্ট এবং অন্যান্য ডিভাইসে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সংক্ষেপে,JGB37-520Bডিসি মোটর, এর অসামান্য পারফরম্যান্স এবং বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন সম্ভাবনাগুলির সাথে স্মার্ট ডিভাইস এবং অটোমেশন সিস্টেমের একটি অপরিহার্য মূল উপাদান হয়ে উঠছে।এটি রোবটের স্থিতিশীল অপারেশন এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য শক্তিশালী শক্তি সমর্থন প্রদান করেছেপ্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশের সাথে সাথে জেজিবি ৩৭-৫২০বি মোটর স্মার্ট ডিভাইসগুলির বিকাশকে চালিত করবে এবং বিভিন্ন শিল্পের বুদ্ধিমান অগ্রগতিকে চালিত করবে।